Lauri Viitamäki perusti Terästakomo -yrityksen vuonna 1954 Ylistaron Viitalan kylässä, jossa hän aloitti kylänsepän työt savusaunaan rakennetussa pajassa. Ensimmäisenä tuotteena markkinoille tuotiin puolitelat traktoriin. Vuonna 1959 esiteltiin ensimmäinen klapikone ja vuonna 1962 ensimmäinen puurunkoinen sirkkelikone.

Pakotettu sukupolvenvaihdos oli käyty läpi 1970-luvun loppupuolella, jolloin yrityksen johtoon astui isänsä jalanjäljissä Sisko ja Jaakko Viitamäki. 1980-luvun alussa perustettiin ensimmäinen halli Ylistaron kirkonkylälle. Samoihin aikoihin myös uutuustuote SaKi-klapikone tuotiin markkinoille. 1980 luvun puolivälissä alkoi yhteistyö Keskon kanssa jolloin metsäsektorin tuotteita myytiin Hakki nimellä. Peltopuolen tuotteet, kuten perunannostokoneet kulkivat nimellä Esko. 80-luvun loppupuolella valmistettiin myös Hakki Electro -klapikoneita.

1990-luvun alkupuolella Terästakomo valmisti Rentukka ja Ulpukka -laitureita. Vuonna 2001 valmistus siirtyi Tähtilaituri OY:lle. Yhteistyö Keskon kanssa tuli päätökseensä vuonna 1992. Uusi yhteistyökumppanuus Yrittäjän Maatalouden kanssa aloitettiin seuraavana vuonna 1993. Samana vuonna myös Palax-tuotemerkki lanseerattiin. 1990-luvun puolivälissä Palax alkoi vaikuttamaan myös kansainvälisillä markkinoilla, ja vientiä tehtiin muun muassa Norjaan. Suuri merkkipaalu saavutettiin vuonna 1996, jolloin Palax 600 Combi sai ensimmäisenä klapikoneena maailmassa CE-hyväksynnän Saksassa läpäistyään turvallisuustarkistukset. 600 Combi oli tällöin ensimmäinen klapikone, johon oli asennettu suojaverkko halkaisukourun päälle turvallisuuden lisäämiseksi. Vuonna 1998 lanseerattiin uusia klapikonemalleja: Logsplit 60 ja 40. 1990-luvun lopussa kavennettiin tuoterepertuaaria ja alettiin keskittymään polttopuukoneisiin.

Vuosituhannen vaihtuessa myös Palax-tuotteet jalostuivat uuteen aikakauteen sopivimmiksi. 2000-luvun alussa valmistettiin viimeiset perunannostokoneet, ja markkinoille tuotiin Palax Monster-automaattiklapikone. Vuonna 2003 markkinoille saatiin myös ensimmäinen syöttömatollinen polttopuukone – Power 70. Vuonna 2004 tehdas täytti 50 vuotta ja samaan aikaan myös kokoonpanohallin laajennus valmistui. Samana vuonna lanseerattiin myös Power 100 ja vuotta myöhemmin ensimmäinen isäntälinjan ketjusahakone KS35. Samana vuonna aloitettiin yhteistyö Hankkijan kanssa, joka jatkuu edelleen. Vuonna 2007 yrityksen omistajuus vaihtui, ja toiminnan otti haltuunsa Jari Löfroos. Omistajanvaihdoksen myötä alkoi jälleen uudet tuulet puhaltamaan, ja uusia tuotteita tuotiin markkinoille lisää: vuonna 2009 Power90, -10 KS50, -12 KS45 ja -14 KS40. Vuonna 2014 Palaxin tehdas myös laajentui uuden hitsaamohallin myötä. Uusien koneiden ja parempien resurssien myötä ulkomaanvienti kasvoi ja laajeni.

Vuonna 2020 Ylistaron Terästakomo Oy fuusioitui TP Silva Oy:ksi, joka on osa kotimaista Terra Patris -monialakonsernia. Fuusioitumisen myötä ulkomaanvienti kiihtyi entisestään ja resurssit polttopuukoneiden valmistukseen laajenivat. Vuonna 2021 ensimmäisenä klapikoneena CE-merkinnän turvallisuudesta saaneen 600 Combin tuoteperheen valmistus lopetettiin, viimeinen malli kantoi nimeä C700 Combi. Tänä päivänä Palax tunnetaan yhtenä johtavana polttopuukoneiden ja lisälaitteiden valmistajana, jolla on käyttäjiä ja maahantuojia ympäri maailman. Nykyiset pyöröteräkoneet C750, C900 ja C1000, sekä ketjusahakoneet KS45, D410 ja D360 ovat luotettuja kumppaneita useilla polttopuualan ammattilaisilla. Palax onkin valmistanut ylistarolaisella ylpeydellä matkansa aikana jo yli 100 000 Palax-klapikonetta sekä lisälaitetta polttopuuntuotannon ammattilaisille yli 30 maahan.